Mielőtt a kisbaba meg tanul mászni, előbb meg kell tanulnia felvenni a megfelelő testhelyzetet. Törzsét megfeszítve, lábait kinyújtva kell tartania; már eléggé ura kell, hogy legyen a fejének és a nyakának; izmainak annyira erősnek kell lenniük, hogy karjával magasra fel tudja nyomni a mellét és a fejét. Nehéz pontosan megmondani, mikor kezd el kúszni-mászni a baba, tehát a következő hónapszámok nem annyira a kort, mint inkább a fokozatokat jelzik. Ne törődjünk azzal sem, ha gyerekünk nem sok igyekezetet mutat arra, hogy kússzon-másszon. Némelyik kisbaba nem szeret hason feküdni, rendszerint az olyan, aki nagy érdeklődéssel figyeli, mi zajlik körülöttünk. Lehet, hogy később tanul majd meg mászni. A születéskor meglévő kúszó reflex, akárcsak a többi, ősi reflex 3 hónapos korra megszűnik. Négy hónapos kor körül, ha hasra fektetjük, valószínűleg felemeli a mellkasát és a lábát, karjával kapálózó, „úszó” mozdulatokat tesz. Körülbelül hat hónapos korában kinyújtott karjával már meg tudja támasztani a felsőtestét. Amikor térdét maga alá húzza, ez már a mászás első jele. Nem jön rá rögtön a mászás nyitjára, egy ideig előre-hátra hintázó mozdulatot végez. Ezt nevezzük ”kutyázásnak”. Körülbelül hét hónapos korban, egy hónappal az után, hogy elérte az előzőfokozatot, megtanulja, hogy testsúlyát az egyik kinyújtott karjára helyezze. Nagyjából nyolc-kilenc hónapos korára a padlón húzza magát előre a karjával, a fejét magasra tartja, a lábával pedig rugdaló mozdulatokat tesz. Némelyik gyerek így, hátrafelé „tolat”. Már kicsi korától kezdve utánzással tanul dolgokat, így, amikor már a mászással próbálkozik, nem rossz ötlet, ha melléje térdelünk a földre és elkezdünk mászni.